?    存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導(dǎo)軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行； 

 ?    取貨：WAP穿梭車將貨架深處的托盤移動(dòng)至貨架最前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下； 

 ?    穿梭車： 通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個(gè)巷道可以共用一部穿梭車。穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定